日本IAI機(jī)械手、伺服導(dǎo)軌、IAI電缸的詳細(xì)信息：
| RCS2-RGD4C 電缸 雙導(dǎo)桿拉桿型 本體直徑φ37mm 200V 伺服馬達(dá) 聯(lián)軸器型 |  |
| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | RGD4C | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 |
| 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) |
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| I:增量型規(guī)格 | 20 :伺服馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:無 | 參照以下 |
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| A:絕對(duì)型規(guī)格 | 20W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 選項(xiàng)價(jià)格表 |
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| 30 : 伺服馬達(dá) | 3:3mm | 300：300mm | SSEL | S:3m |
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| 30W |
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m |
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| X □□:指定長(zhǎng)度 |
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| R □□:機(jī)械電纜 |
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>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)最大可搬重量額定推力(N)行程（mm）
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| 水平（kg） | 垂直（kg） |
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| RCS2-RGD4C- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 0.5 | 18.9 | 50～300
（每50mm） |
| RCS2-RGD4C- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 6.0 | 1.5 | 37.7 |
| RCS2-RGD4C- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 12.0 | 3.5 | 75.4 |
| RCS2-RGD4C- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.0 | 28.3 |
| RCS2-RGD4C- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 9.0 | 2.5 | 56.6 |
| RCS2-RGD4C- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18.0 | 6.0 | 113.1 |
注釋：�、� 編碼器種類�、� 行程�、� 適用控制器�、� 電纜長(zhǎng)度�、� 選項(xiàng)
■ 行程與最高速度 （單位為mm/s）導(dǎo)程\行程50 ~ 300 (每50mm)
* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容
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| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 導(dǎo)軌 | 雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ10mm、滾珠套筒型 |
| 拉桿直經(jīng) | φ20mm |
| 拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.05度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
名稱型號(hào)特征最大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量
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| 定位型 | SCON-C-20①-NP-2-③
SCON-C-30D①②-NP-2-③ | 最多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) | 單相 AC
100V
單相 AC
200V
三相 AC
200V
（僅 XSELP/
Q）
| 最大
360VA
※單軸規(guī)格
150W 運(yùn)
行時(shí)
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| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) |
串行通信
專用型 | 串行通信專用型 | 64 點(diǎn) |
脈沖串輸入
專用型 | 脈沖串輸入專用型 | （一） |
程序控制
1-2 軸型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-③
SSEL-C-1-30D①②-NP-2-③ | 可進(jìn)行程控操作
最大可進(jìn)行2 軸
| 20000 點(diǎn) |
程序控制
1-6 軸型 | XSEL-④-1-20①-N1-EEE-2-⑤
XSEL-④-1-30D①②-N1-EEE-2-⑤ | 可進(jìn)行程控操作
最大可進(jìn)行6 軸
| 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※①標(biāo)示的是編碼器種類（I：增量型/A：絕對(duì)型）。
※②在指定高加減速型時(shí)，填入符號(hào)（HA）。
※③標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?00V）。
※④標(biāo)示的是XSEL的型號(hào)名（J/K/P/Q）。
※⑤標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?00V/3：三相200V）。
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