力士樂伺服電機(jī)MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN，上海天格有現(xiàn)貨，銷售/維修電話：18017292970黃工021-34223299
Rexroth博士力士樂伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修、
MSK/MHD/MDD/MAC/MKD
上海天格自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是上海一家專業(yè)銷售博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，專業(yè)維修博士力士樂產(chǎn)品的公司，公司有從事博士力士樂維修經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員，有力士樂專業(yè)的維修測(cè)試平臺(tái)，保證以最低的價(jià)格，最快的速度幫您解決問題……
一、 最常見的力士樂電機(jī)系列：
MSK、MHD、MDD、MAC、MKD……
二、 力士樂電機(jī)/馬達(dá)常見故障：
1、編碼器壞：
編碼器壞在電機(jī)故障現(xiàn)象中是最常見的，編碼器不容易修復(fù)，所以一旦編碼器壞了維修的對(duì)策就是更換。更換編碼器很多用戶都會(huì)，但是力士樂電機(jī)編碼器更的換了為什么不能用呢？因?yàn)檫@里還有做編碼器零點(diǎn)定位。
2、線圈燒壞：
力士樂伺服電機(jī)線圈燒壞也是很常見的。
3、剎車壞：
力士樂伺服電機(jī)有些是帶剎車的，這些電機(jī)剎車也很容易出現(xiàn)問題。
三、 公司庫存力士樂伺服電機(jī)（現(xiàn)貨，配件）：
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博士力士樂伺服電機(jī)減速器
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SP 60-M1-4
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博士力士樂伺服電機(jī)減速器
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SP 75-M2-16
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD025B-144-KG1-UN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD041B-N-100-N2G-050PB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD025B-144-KG0-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD090B-047-KP1-KS
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MHD071B-001-NG0-UN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD071B-061-KG1-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD071A-N-030-N2S-095GB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD090B-N-020-N21-110PA0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD041B-144-GG0-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD071B-061-GP0-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD090B-047-GPO-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MHD071B-061-PG0-UN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD071B-N-040-N2T-095GB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD041B-144-KP0-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD090B-047-KG1-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD071C-N-040-N2T-095GB2
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD090C-N-030-N2M-110GB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD112C-N-030-N2M-130GB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MDD112D-N-030-N2M-130GB0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD041B-144-KG1-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD090B-047-KG1
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD071B-061-KG0-KN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD112D-027-GG0-BN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MHD115C-024-NG0-AA
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MKD071B-061-KG0
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
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博士力士樂伺服電機(jī) Rexroth
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MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
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四：維修中常的力士樂伺服馬達(dá)型號(hào)：
MKE037B-144,MKE047B-144,MKE098B-047,MKE098B-058,MKE118B-024,MKE118B-058,MKE118D-012,MKE118D-027,MKE118D-035;MKE098B-047,MKE035,MKE096,MKE047B-144,MKE037B-144;
MSK030B-0900,MSK030C-0900,MSK040B-0600,MSK040C-0600,MSK050B-0300,MSK050B-0600,MSK050C-0300,MSK050C-0600,MSK060B-0300,MSK060B-0600,MSK060C-0300,MSK060C-0600,MSK070C-0150,MSK070C-0300,MSK070C-0450,MSK070D-0150,MSK070D-0300,MSK070D-0450,MSK070E-0150,MSK070E-0300,MSK070E-0450,MSK071D-0200,MSK071D-0300,MSK071D-0450,MSK071E-0200,MSK071E-0300,MSK071E-0450,MSK100B-0200,MSK100B-0300,MSK100B-0400,MSK100B-0450,MSK100C-0200,MSK100C-0300,MSK100C-0450,MSK100D-0200,MSK100D-0300,MSK101D-0200,MSK101D-0300,MSK101D-0450,MSK101E-0200,MSK101E-0300,EMSK101-0450;
MAD100B-0050,MAD100B-0100,MAD100B-0150,MAD100-0200B,MAD100B-0250,MAD100C-0050,MAD100C-0100,MAD100C-0150,MAD100C-0200C,MAD100-0250,MAD100D-0050,MAD100D-0100,MAD100D-0150,MAD100D-0200,MAD100D-0250,MAD130B-0050,MAD130B-0100,MAD130B-0150,MAD130B-0200,BMAD130-0250,MAD130C-0050,MAD130C-0100,MAD130C-0150,MAD130C-0200,MAD130C-0250,MAD130D-0050,MAD130D-0100,MAD130D-0150,MAD130D-0200,MAD130D-02,0,MAD160B-0050,MAD16B-0100,MAD16B-0150,MAD16B-0200,MAD16C-0050,MAD16C-0100,MAD16C-0150,MAD16C-0200,MAD180C-0050,MAD180C-0100C,MAD180-0150,MAD180C-0200,MAD180D-0050,MAD180D-0100,MAD180D-0150,MAD180D-0200;
MAF100B-0050,MAF100B-0100,MAF100B-0150,MAF100-0200B,MAF100B-0250,MAF100C-0050,MAF100C-0100,MAF100C-0150,MAF100C-0200C,MAF100-0250,MAFD100D-0050,MAF100D-0100,MAFD100D-0150,MAF100D-0200,MAF100D-0250,MAF130B-0050,MAF130B-0100,MAFD130B-0150,MAF130B-0200,BMAD130-0250,MAF130C-0050,MAF130C-0100,MAF130C-0150,MAF130C-0200,MAF130C-0250,MAF130D-0050,MAF130D-0100,MAF130D-0150,MAF130D-0200,MAF130D-02,0,MAF160B-0050,MAF16B-0100,MAF16B-0150,MAF16B-0200,MAF16C-0050,MAF16C-0100,MAF16C-0150,MAF16C-0200,MAF180C-0050,MAF180C-0100C,MAF180-0150,MAF180C-0200,MAF180D-0050,MAF180D-0100,MAF180D-0150,MAF180D-0200,
F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確
在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX
客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶
端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)
量不正確。
EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客
戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定
控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。
錯(cuò)誤原因：
1）coX總線未正確連接；
2）EcoX總線受到干擾；
3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；
4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。
排除措施：
1）查EcoX總線接線；
2）檢查EcoX總線；
3）檢查參數(shù)化；
4）檢查 EMD 模塊電源電壓。
F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤
如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過熱），
會(huì)經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端
中生成錯(cuò)誤F297。
錯(cuò)誤原因：
在一個(gè)EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。
排除措施：
消除EcoX客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX客戶端和
EcoX服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
錯(cuò)誤原因：
驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào)BbN（主回路就緒）為24V 信號(hào)，
即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。
排除措施：
1）檢查主回路；
2）檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上BbN輸入信號(hào)的連接；
3）如果驅(qū)動(dòng)器沒有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。
另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；
另見功能說明“電流極限”。
SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。
錯(cuò)誤原因：
1）光纖傳輸線中斷；
2）燈光信號(hào)衰減太大；
3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。
排除措施：
1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；
2）測(cè)量光纖電纜中的衷減；
3） TX 與RX 之間的最大衰減不得降至12.5dB 以下。
4）更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口
F630 超過負(fù)行程極限
驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指
令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”
而停止。
參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過
行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器
指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。
錯(cuò)誤原因：
超過 S-0-0050，負(fù)位置極限值。
排除措施：
1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值
2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位
3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)
程序：
·清除錯(cuò)誤；
·如果電源被關(guān)閉，將其打開；
·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。
注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于
其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)
S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
F634 緊急停機(jī)
按動(dòng)急停機(jī)開關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/div>
設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。
錯(cuò)誤原因：
已按下緊急停機(jī)開關(guān)。
排除措施：
消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。
另見功能說明：“緊急停機(jī)特性”。
SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F643 探測(cè)出正行程極位開關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超
限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制
指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)正行程限位開關(guān)。
排除措施：
1）清除錯(cuò)誤；
2）再次接通電源；
3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)
誤處理”，或已啟用限位開關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)
動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開關(guān)。
排除措施：
1. 清除錯(cuò)誤
2. 再次接通電源；
3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
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