上海天格自動(dòng)化設(shè)備維修有限公司，CT變頻器維修，維修CT變頻器 (SPMA、SPMD、SE、SK、SP、UNI、GDP)。
l 關(guān)于Control Techniques （簡稱CT）
ControlTechniques(簡稱CT)是艾默生工業(yè)自動(dòng)化的下屬公司。我們的專項(xiàng)是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì),生產(chǎn)和工程應(yīng)用,并提供技術(shù)支持和售后服務(wù).我們的目標(biāo)是確保客戶在使用了CT優(yōu)良可靠的產(chǎn)品后,能降低生產(chǎn)成本. CT業(yè)務(wù)遍及全球，其生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)構(gòu)集中于歐洲與亞洲，在27個(gè)國家設(shè)立有56 個(gè)驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用中心為客戶提供本地銷售，服務(wù)與設(shè)計(jì)技術(shù)。
上海天格自動(dòng)化設(shè)備有限公司是美國Emerson Industrial Automation 旗下英國CT(Control Techniques)公司在中國的一級(jí)代理商及維修服務(wù)中心。CT變頻頻器維修，CT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，CT伺服電機(jī)/馬達(dá)維修，CT直流調(diào)速器維修，CT上海維修中心，Unidrive SK變頻器維修，Unidrive SP上海維修，Unidrive SPMA維修，Unidrive SPMD維修，Unidrive GDP維修。我公司同事銷售大量二手CT變頻器，如UNI1401，UNI1402, UNI1403, UNI1404, UNI1405, UNI2401, UNI2402, UNI2403/ UNI3401, UNI3402, UNI3403,
l 公司現(xiàn)有二手CT產(chǎn)品，配件：歡迎來電咨詢，洽談。
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l CT變頻器UNI系列上海天格維修：
UNI1401 UNI1402 UNI1403 UNI1404 UNI1405 UNI2401 UNI2402 UNI2403
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l CT變頻器SP系列上海天格維修：
SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP2203 SP1401 SP1402 SP1403
SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2402 SP2403SP3401 SP3402SP3403
SP4401 SP4402 SP4403 SP5401 SP5402 SP6401 SP6402
SPMC1401 SPMC1402 SPMC2402 SPMA1401 SPMA1402 SPMD1401 SPMD140SPMD1403 SPMD1404
l CT變頻器SK系列上海天格維修：
SK2401 SK2402 SK2403 SK2404 SK340 SK3402 SK3403 SK4401 SK4402
SK4403 SK5401 SK5402 SK6401 SK6402 SK2201 SK2202 SK2203 SK3201
SK3202 SK4201 SK4202 SK4203 SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055
SKA1200075 SKBD200110 SKBD200150 SKCD200220 SKB3400037 SKB3400055
SKB3400075 SKB3400110 SKB3400150 SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400
SKD3400550 SKD3400750
l CT Mentor II系列直流調(diào)速器上海天格維修：
M25 M45 M75 M105 M155 M210 M350 M420 M550 M700 M825 M900 M1200 M1850 FXM5
M25R M45R M75R M105R M155R M210R M350R M420R M550R M700R M825R M900R M1200R M1850R
l CT變頻器維修常見故障現(xiàn)象：
Dd：
可能的原因：
直流制動(dòng)提示，變頻器現(xiàn)在處于直流制動(dòng)狀態(tài)
診斷和應(yīng)采取的措施：
不需要采取任何措施，直流制動(dòng)完成后不再提示
ErA：
可能的原因：
外部給定，丟失提示，模擬輸入端子輸入的信號(hào)突然中斷，掉線檢測模擬量設(shè)置不正確
診斷和應(yīng)采取的措施：
1.檢測模擬輸入信號(hào)
2.重設(shè)掉線檢測模擬量
OLP1：
可能的原因：
變頻器過載預(yù)報(bào)
診斷和應(yīng)采取的措施：
提示變頻器已經(jīng)過載，且快要到達(dá)保護(hù)點(diǎn)，與OL1故障相同。
OLP2：
可能的原因：
電機(jī)過載預(yù)報(bào)
電機(jī)已經(jīng)過載，且溫升快要達(dá)到保護(hù)點(diǎn)
與OL2故障相同
dbH：
可能的原因：
制動(dòng)電阻過熱，提示制動(dòng)電阻溫度過高
診斷和應(yīng)采取的措施：
檢查更換功率更大的制動(dòng)電阻
Er485：
可能的原因：
通訊異常，485通訊超時(shí)，與Er14故障相同
錯(cuò)誤診斷信息
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC – Error no.1（#1 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車軸線初始化過程中的錯(cuò)誤
F224 超過最大制動(dòng)時(shí)間
錯(cuò)誤診斷信息 F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 負(fù)載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC – Error no.1（#1 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.2（#2 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.3（#3 錯(cuò)誤）
F212 DISC – Error no.4（#4 錯(cuò)誤） .
F217 未接冷卻風(fēng)扇.
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)視缺陷
F223 停車軸線初始化過程中的錯(cuò)誤
F224 超過最大制動(dòng)時(shí)間
F277 電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 EcoX 客戶端數(shù)量不正確
F297 EcoX 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 無就緒信號(hào)階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊急停機(jī)
F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊急停機(jī).
F643 探測出正行程極位開關(guān)
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明
指令診斷信息 B、C 和D
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 最大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 最大長度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
F296 EcoX 客戶端數(shù)量不正確
在 EcoX 服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX 配置中，須輸入EcoX
客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX 客戶
端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)
量不正確。
EcoX 服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX 客戶端，直至其數(shù)量與EcoX 客
戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定
控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。
錯(cuò)誤原因：
1） coX 總線未正確連接；
2） EcoX 總線受到干擾；
3） 在 EcoX 客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX 總線的參數(shù)；
4） EcoX 客戶端電源電壓被切斷。
排除措施：
1） 查 EcoX 總線接線；
2） 檢查 EcoX 總線；
3） 檢查參數(shù)化；
4） 檢查 EMD 模塊電源電壓。
F297 EcoX 客戶端錯(cuò)誤
如果在 EcoX 客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過熱），
會(huì)經(jīng)EcoX 接口傳送到EcoX 服務(wù)器端。然后在EcoX 服務(wù)器端
中生成錯(cuò)誤F297。
錯(cuò)誤原因：
在一個(gè) EcoX 客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。
排除措施：
消除 EcoX 客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX 客戶端和
EcoX 服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
錯(cuò)誤原因：
驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào) BbN（主回路就緒）為24V 信號(hào)，
即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。
排除措施：
1） 檢查主回路；
2） 檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上 BbN 輸入信號(hào)的連接；
3） 如果驅(qū)動(dòng)器沒有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。
另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；
另見功能說明“電流極限”。
SGP20 版本 診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。
錯(cuò)誤原因：
1） 光纖傳輸線中斷；
2） 燈光信號(hào)衰減太大；
3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。
排除措施：
1） 檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；
2） 測量光纖電纜中的衷減；
3） TX 與RX 之間的最大衰減不得降至12.5dB 以下。
4） 更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口
F630 超過負(fù)行程極限
驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指
令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”
而停止。
參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過
行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器
指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。
錯(cuò)誤原因：
超過 S-0-0050，負(fù)位置極限值。
排除措施：
1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值
2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位
3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)
程序：
·清除錯(cuò)誤；
·如果電源被關(guān)閉，將其打開；
·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。
注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于
其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)
S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
F634 緊急停機(jī)
按動(dòng)急停機(jī)開關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/div>
設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。
錯(cuò)誤原因：
已按下緊急停機(jī)開關(guān)。
排除措施：
消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。
另見功能說明：“緊急停機(jī)特性”。
SGP20 版本 診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
F643 探測出正行程極位開關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超
限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制
指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)正行程限位開關(guān)。
排除措施：
1） 清除錯(cuò)誤；
2） 再次接通電源；
3） 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
F644 探測出負(fù)行程限位開關(guān)
坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”
使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)
誤處理”，或已啟用限位開關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)
動(dòng)器回零）。
錯(cuò)誤原因：
已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開關(guān)。
排除措施：
1. 清除錯(cuò)誤
2. 再次接通電源；
3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。
注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控
制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
另見功能說明：“行程范圍極限”。
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