1756-L65

三菱PLC功能指令實際上就是功能各異的PLC子程序塊。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、傳送比較、四則邏輯運算、旋轉(zhuǎn)移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部設(shè)備處理、浮點數(shù)、時鐘運算、接點比較等若干類。本節(jié)僅介紹三菱FX2N系列PLC常用的功能指令。
一、功能指令形式
1．功能指令格式
功能指令用編號FNC00～FNC246表示，并給出對應(yīng)的語句名稱，每條功能指令都有一個指令表。例如FNC45是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能的指令，助記符為MEAN，使用簡易編程器時輸入FNC45，而采用智能編程器或計算機編程時也可輸入助記符MEAN。圖1是一條取平均值功能指令的梯形圖。
MEAN示例梯形圖
圖1 MEAN示例梯形圖
　　圖中MEAN是功能指令的語句名稱，也可使用FNC45（但不直觀）；D0是源操作數(shù)的首元件；D4Z是指定計算結(jié)果存放的數(shù)據(jù)寄存器的地址；K3是指定取值的個數(shù)為3。顯然該功能指令的含義是D4Z =（D0+D1+D2）/3，即將（D0+D1+D2）/3的運算結(jié)果賦值給D4Z。
功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。
備貨，備貨，降降降，火火火，火火火……

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MODICON AS-B243-105 USPP ASB243105

SIEB & MEYER 26.36.15 USPP 263615

MODICON AUD116 USPP AUD116

GETTYS A3010-A01-AJ USPP A3010A01AJ

RELIANCE ELECTRIC 800797-1R USPP 8007971R

YOKOGAWA SRHD-300E USPP SRHD300E

ALLEN BRADLEY 1772-LG NSFP 1772LG

STRUTHERS DUNN DIRECTOR 4000 73F77 USPP 73F77

MODICON MM-PM10-300C USPP MMPM10300C

YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B USPP JANCD1001B

MICRO CONTROLS 10000071 USPP 10000071

ALLEN BRADLEY 2711E-T14C6 USPP 2711ET14C6

SQUARE D ATV-58HU72-N4Z USPP ATV58HU72N4Z

ALLEN BRADLEY 2711-T9C10 NSFP 2711T9C10

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 USPP 1394CAM03

OMRON CVM1-CPU21-EV2 USPP CVM1CPU21EV2

ALLEN BRADLEY 1389-AA17 USPP 1389AA17

ALLEN BRADLEY 2711P-K4M20D USPP 2711PK4M20D

GUARDMASTER LTD 2711PC-K4M20D USPP 2711PCK4M20D

ITE SIEMENS LFX3B250 NSFP LFX3B250

ALLEN BRADLEY 1389-AA09 NSFP 1389AA09

OMRON C2000H-CPU01-E2V1 NSFP C2000HCPU01E2V1

ALLEN BRADLEY 5250-LP USPP 5250LP

FANUC A06B-6066-H006 USPP A06B6066H006

GE FANUC IC693CPU340 NSFP IC693CPU340

GENERAL ELECTRIC 12PVD21B1A USPP 12PVD21B1A

GENERAL ELECTRIC 193X-530BBG01 USPP 193X530BBG01

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50-IH USPP 1394CAM50IH

GENERAL ELECTRIC DS3800HXRC USPP DS3800HXRC

ALLEN BRADLEY 1784-T50B USPP 1784T50B

MODICON PC-CBCB-000 NSFP PCCBCB000

RELIANCE ELECTRIC 45C-305-A USPP 45C305A

FOXBORO P0960HA USPP P0960HA

CABLETRON TPRMIM-22 USPP TPRMIM22

KENT TAYLOR 6152NZ10711A-608 USPP 6152NZ10711A608

GALIL MOTION CONTROLS DMC-1580 USPP DMC1580

PROFACE GP-37W2-BG41-24V USPP GP37W2BG4124V

FANUC A06B-6079-H106 USPP A06B6079H106

INDRAMAT CLM01.3-X-0-4-0-FW USPP CLM013X040FW

YOKOGAWA ZR402G-T-E-E-A NSFP ZR402GTEEA

TB WOODS X2C4015-0B NSFP X2C40150B

RELIANCE ELECTRIC 837.02.11 NSFP 8370211

PERFORMANCE TECHNOLOGY CPC44XXCPSB USPP CPC44XXCPSB

PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC4406-11346 USPP PTCPC440611346

ACCURAY 125318-001 USPP 125318001

WESTINGHOUSE 7381A01G03 NSFP 7381A01G03

WESTINGHOUSE 772B388G55 NSFP 772B388G55

MELTON WC-100 USPP WC100

AUTRONICA GLK-100 USPP GLK100

AUTRONICA GLK-100A USPP GLK100A

COPYPRO INC CP-2000-CRT USPP CP2000CRT

PROFACE GP370-SC41-24VP USPP GP370SC4124VP

ANDOVER CONTROLS ACX700 USPP ACX700

HIMA 98-4862702 NSFP 984862702

PLATTHAUS 5-YU657 USPP 5YU657

TRANE X13650322-01 USPP X1365032201

MEASUREX 51304487-100 USPP 51304487100

TECH MOTIVE TOOL 071525-G0500 NSPP 071525G0500

CUTLER HAMMER 92-01858-03 USPP 920185803

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5

MODICON AS-P892-000 USPP ASP892000

SIEMENS 6AV6-545-0BC15-2AX0 USPP 6AV65450BC152AX0

ALLEN BRADLEY 2706-B23J31 USPP 2706B23J31

TOTAL CONTROL PRODUCTS HMIH0100A2P USPP HMIH0100A2P

MAGNETEK GPD505V-A027 USPP GPD505VA027

CONTROL TECHNIQUES UD50 USPP UD50

INDRAMAT DSC3.1-100-115 USPP DSC31100115

ADEPT TECH 10332-22000 USPP 1033222000

GIDDINGS & LEWIS 502-03274-00 USPP 5020327400

ALLEN BRADLEY 1785-LT NSFP 1785LT

HARRIS CORPORATION 193-115039-013 USPP 193115039013

TEKTRONIX 7A24 USPP 7A24

PROFACE GPH70-LG41-24VP USPP GPH70LG4124VP

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AA-EN USPP 1336FBRF100AAEN

ELECTRO CRAFT DM-20 USPP DM20

GIDDINGS & LEWIS 401-34201-23 USPP 4013420123

RELIANCE ELECTRIC DM-20 USPP DM20

STERLCO M2B-2012-C NSFP M2B2012C

SYMAX 8055-SCP-654 USPP 8055SCP654

INDUSTRIAL DEVICES LM-MRS004 NSFP LMMRS004

RAPID POWER TECH SPSAA100012 USPP SPSAA100012

MOOG A58227-001 USPP A58227001

ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668

ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AN-EN USPP 1336SB007ANEN

CENTRAL DATA IIMSM-01 USPP IIMSM01

BAILEY CONTROLS IIMSM-01 USPP IIMSM01

HONEYWELL 4DP7APXI021 USPP 4DP7APXI021

YAMATAKE 4DP7APXIO-21 USPP 4DP7APXIO21

GENERAL ELECTRIC DS3800HXCA1A1A USPP DS3800HXCA1A1A

TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5038 USPP 5005038

GENERAL ELECTRIC DS3820STBB USPP DS3820STBB

YASKAWA ELECTRIC USAMED-20B22K NSPP USAMED20B22K

SIEMENS 6ES7-315-1AF03-0AB0 NSPP 6ES73151AF030AB0

GENERAL ELECTRIC DS3860NHVG NSFP DS3860NHVG

FANUC A06B-0522-B031 USPP A06B0522B031

GENERAL ELECTRIC DS3800HSCD1F1D USPP DS3800HSCD1F1D

GENERAL ELECTRIC DS3800HSCD1G USPP DS3800HSCD1G

2. 功能指令執(zhí)行方式
功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。圖2中第1支路的MOV是連續(xù)執(zhí)行型指令，即當(dāng)X001接通時，各運算周期都執(zhí)行一次，而第2支路的MOV（P）是脈沖執(zhí)行型型指令，（P）就表示當(dāng)X000由OFF轉(zhuǎn)換為ON時，僅執(zhí)行一次指令。
功能指令執(zhí)行方式示例
圖2 功能指令執(zhí)行方式示例
3．可處理數(shù)據(jù)長度
功能指令可處理16位數(shù)據(jù)，也可處理32位數(shù)據(jù)，見圖3示例梯形圖。第1梯級中，當(dāng)X000接通，則移位MOV功能指令處理的數(shù)據(jù)為16位，即將D10 的內(nèi)容傳送至D12；而在第2梯級中，（D）MOV功能指令處理的數(shù)據(jù)為32位，將D21D20（由D21、D20構(gòu)成的32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容傳送到 D23D22（由D23、D22組成的32位數(shù)據(jù)存儲單元）。